En julio de 2015, la sonda New Horizons de la NASA cumplió su misión de una década: visitar el gélido Plutón y enviar las primeras imágenes de la variada superficie del planeta enano. El día de Año Nuevo de 2019, la New Horizons realizó el sobrevuelo más distante que se ha intentado jamás cuando sacó las primeras fotografías del objeto helado Arrokoth, un resto primigenio de la infancia del sistema solar.
En 2011 y más cerca de casa, la sonda Dawn de la NASA llegó a Vesta, el segundo objeto más grande del cinturón de asteroides. Tras cartografiar aquel mundo, la Dawn partió para orbitar el planeta enano Ceres —el mayor objeto del cinturón de asteroides—, convirtiéndose en la primera misión que ha orbitado un planeta enano y la primera que ha orbitado dos cuerpos extraterrestres distintos. Hacia el final de la década, la OSIRIS-REx de la NASA y la Hayabusa2 de la JAXA visitaron los asteroides Bennu y Ryugu, respectivamente, con el objetivo de llevar muestras a la Tierra.