Del siglo V al XV, la colección de la Edad Media agrupa los objetos en torno a tres contextos culturales: el reino visigodo de Toledo (tesoro de Guarrazar), el mundo andalusí (botes y arquetas de marfil, elementos arquitectónicos y cerámicas) y los reinos cristianos (objetos cotidianos y religiosos de León, Asturias o Palencia). Las coronas y demás elementos de orfebrería que componían el Tesoro de Guarrazar, que se encontró en las afueras de la localidad toledana de Guadamur a finales del siglo XIX, permanece hoy repartido entre el MAN, el Palacio Real en Madrid y el Musée National du Moyen Age en París. En el primero podemos contemplar una de sus piezas más admiradas, la corona votiva del rey Recesvinto (649-672), de la que cuelgan las letras con su nombre como oferente.
